基本スペック 
駆動方式[MR]/ ミッション[5速]1966年発売開始
初期馬力[300ps(実車は370PS)]/カーナンバー:39-29
全長:4,360mm
全幅:1,780mm
全高:1,080mm
最高速度:351km
| モード別カテゴリー | 称号 |
| ST無敗 | 【】 |
| 夏休み称号 | 【】 |
| ワンメイクバトル | 【ミウラキング】 |
| エンジン形式バトル | 【V12選手権】 |
| 期間限定首都一TA・1 | 【伝説の】 |
| 期間限定首都一TA・2 | 【俺の】 |
| 車種限定バトル | 【闘牛王】【スーパーカー選手権】 |
備考:性能としては限定車という事もあってか、かなり高いレベルでまとまっている。
加速は良く最高速も十分に伸びる。またコーナリングもMR特有の滑りやすさが若干あるが、荷重移動を上手くすればかなり速いコーナリングができる。
さしずめM1 (E26)の挙動に近い動きをする。
対戦においては対接触は強め、ブーストはものすごく強めであっという間に追い付いてしまうほど。
擦り抜けもそれなりに容易だが、全幅はSKYLINE GT-R V-spec (BCNR33)等と同値でやや広めのため一応注意はしよう。
全長は平均よりも少し短いくらいで、他の車種とバチコンのリスクはそこまで変わらないだろう。
以上のことからサイズ的には縦と横を少し狭くした718 Cayman Sといったところで、コーナリングの癖に気を付ければかなり強い車種であると言えるだろう。
プレイヤーの技量次第では厨車にも劣らない高い戦闘力を発揮でき、乱入対戦では意外と侮れない手強い存在になりうるだろう。
特記事項 
現在通常の方法では新規登録不可能。以下の条件で入手可能。
条件を達成していると、湾岸ターミナル右上の『特別アイテム受取』ボタンから車両登録を行える。
6から6Rへの引継ぎをしていれば権利も持ち越され、新規登録ができる。
ドレスアップパーツは装着不可。ただしカスタムカラーは存在する。
選択可能カラー 
- 現バージョンに収録されてるカラー名はイタリア語読み
- ロッソのみ、ホイールが金色のような色(トップ画像参照)になる。(他は白っぽい色)
- 21色目のレッドにすると初期の色に関係なくホイールがゴールドになる。
(色見本左から)
| イタリア語 | 翻訳 |
| ロッソ | レッド |
| グリジオ | グレー |
| アランチオ | オレンジ |
| ビアンコ | ホワイト |
| ジアロ | イエロー |
| オロ | ゴールド |
| ネロ | ブラック |
| ヴェルデ | グリーン |
更新回数及び追加カラー 
| 1 | スカイブルー | 21 | レッド |
|---|---|---|---|
| 2 | ダークグレー メタリック | 22 | シルバー |
| 3 | ペールブルー メタリック | 23 | オレンジ |
| 4 | ブルー メタリック | 24 | ホワイト |
| 5 | ライトブラウン メタリック | 25 | イエロー3 |
| 6 | ダークレッド | 26 | ゴールド |
| 7 | ダークブラウン | 27 | ブラック |
| 8 | ミントグリーン | 28 | ライムグリーン |
| 9 | ブルーグリーン メタリック | 29 | ライトイエロー |
| 10 | マルーン2 | 30 | ペールブルー |
| 11 | ペールグリーン | 31 | ダークパープル4 |
| 12 | アストラル ブルーオパール | 32 | イエローグリーン |
| 13 | パープル2 メタリック | 33 | ペールグリーン2 |
| 14 | ダークオレンジ メタリック | 34 | ワインレッド メタリック |
| 15 | オリーブ | 35 | ガンメタル |
| 16 | グリーン4 メタリック | 36 | オレンジイエロー |
| 17 | ライトレッド メタリック | 37 | コーラル |
| 18 | ダークブルー | 38 | ベージュ メタリック3 |
| 19 | ライトブロンズ メタリック | 39 | グリーン |
| 20 | ダークグリーン | 40 | ダークブルー2 |
雑記 
- 車名のミウラは、スペインのアンダルシア州ロラ・デル・リオにある伝説と呼ばれた闘牛牧場の名前から取られている。そのミウラ牧場のオーナーであり、著名なスペイン闘牛飼育家ドン・アントニオ・ミウラにちなんで命名された。*1
余談だが、当時ミウラ牧場のオーナーはフェデリコ・ミウラでランボルギーニの創業者フェルッチオの友人であった。ミウラのドアを全開にし、前から見た姿は大きく立った角をもつ闘牛のように見えることで有名である。- その闘牛牧場で育った闘牛達は他と比べて角が大きいのが特徴で、獰猛なのに頭が良い。そして、当時人気を博した名のある闘牛士達を数多く天国送りにした事でも有名である。
未だ闘牛士達の間ではミウラという単語は禁句に近い扱いを受けるほど恐れられている。
- その闘牛牧場で育った闘牛達は他と比べて角が大きいのが特徴で、獰猛なのに頭が良い。そして、当時人気を博した名のある闘牛士達を数多く天国送りにした事でも有名である。
- P400Sのモデル名はアルファベットと数字でそれぞれ意味を持ち、
- 実車の公式発表による最高出力は370馬力であるが、ランボルギーニお得意の"最高のコンディション"で370馬力なので、実際に乗ると300馬力程度しか出ないと言われている。
さらに、このチューンのせいで余計な騒音を招いたり、運転すると夏だろうが冬だろうがお構い無しに異常なほど室内気温が上昇するという。*5この見た目のエレガントさとは裏腹に、ミウラはまさに闘牛のように荒々しい車だった。
リアカウル開閉の都合上、ボディ後端に取り付けられたマフラーカッターはエキゾーストパイプと連結されておらず、この部分が咆哮のような排気音を作り出していた。
またキャビン直後にはガラスと薄いバルクヘッドだけで仕切られたエンジンルームがあり、熱気と爆音が容赦なく乗員を襲った。 - P400Sはミウラで一番生産台数が少ない*6。ミウラそのものが国宝級のクラシックカーなので、オークションや中古車ショップで店頭販売となると話題になることも多い。
なお台数が一番少ないとはいえ完成されたミウラと呼ばれたP400SVやベースグレードであるP400と比べると、価格は微妙に安い。
しかし、ミウラであることには変わりないため、未だ世界中に熱狂的ファンが存在する。*7 - 本車は、車両火災を起こしやすいことで有名である。
- ちなみに、ミウラをベースにしたワンオフ車両として、イオタ,通称Jというクルマがあった。(詳細はイオタのページ参照)
- リア側のチームステッカーがかなり見づらい位置に貼られる。
AVENTADOR LP700-4の場合はリアのルーバーの一番上に貼られているが、この車の場合ルーバーの奥のガラス部分の左上にかなりサイズが縮小されて貼られる。
ひと目で貼られてる位置を把握することは非常に困難なほど見づらい。 - ドリフトスピリッツにはP400SVが登場しているが、こちらはエアロとホイールは装着可能になっている。
ちなみに、ミウラが登場しているゲームでは珍しく、ドリスピはエアロの変更が可能になっている。
ドレスアップ例
- 他のドレスアップパーツが無い車種と違い、ミウラのターミナル画面には「ドレスアップパーツの付け替え」の項目がある。ただしこれは更新カラーの変更のためでありNDロスタやRCTも同様となっている。
- また、NDロスタやS13シルビアと同様、ボディカラーを除いて一切のドレスアップは不可能だが、チューニングを進めるとマフラーはエッジが効いたような丸穴2本出しマフラーに交換され、車高調を入れるとローダウンし、ロールケージも組まれる。
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